一 組成器件不同：繼電器控制線路是許多真正的硬件繼電器組成，而梯形圖則由許多所謂“軟繼電器”組成。
二 觸點數量不同：硬繼電器的觸點數量有限，用於控制的繼電器的觸 點數一般只有4∼8對；而梯形圖中每個“軟繼電器”供編程使用的觸點數有對。
三 實施控制的方法不同：在繼電器控制線路中，實現某種控制是通過繼電器之間硬接線解決的。而PLC控制是通過梯形圖即軟件編 程解決的。
四 工作方式不同：在繼電器控制線路中，採用並行工作方式；而在梯形圖的控制線路中，採用串行工作方式。
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Schmalz SV 1025 C000
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